လမ်းဘေးရပ်နားခြင်း တိုင်းတာခြင်းစနစ် Laser Range Sensor Module

လမ်းဘေးကားပါကင်တိုင်းတာခြင်းစနစ်Laser Range Sensor Moduleတစ်ခုပါ။arduino လေဆာအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာယာဉ်နှင့် ရပ်နားရာနေရာကြား အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန် လေဆာနည်းပညာကို အသုံးပြုသည့် ကိရိယာ။ ဒီRaspberry pi လေဆာ moduleကားပါကင်နေရာများကို ထိရောက်စွာ စီမံခန့်ခွဲခြင်းနှင့် ခွဲဝေပေးရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် အလိုအလျောက် ကားပါကင်စနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

ကားပါကင်က ဘယ်လိုလဲ။အတိုင်းအတာအာရုံခံကိရိယာ တိုင်းတာခြင်း။အလုပ်များ-

လေဆာရောင်ခြည်သည် အရာဝတ္တု (ရပ်ထားသောကား သို့မဟုတ် ကားပါကင်နေရာသို့) ထိမှန်သောအခါ၊ ၎င်းသည် အလင်းပြန်မှုဆီသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိသွားပါသည်။လေဆာအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာ. ဌaser range အာရုံခံကိရိယာရောင်ပြန်ဟပ်နေသော လေဆာရောင်ခြည်ကို ထောက်လှမ်းပြီး အလင်းတန်းသည် အရာဝတ္တုဆီသို့ သွားရန်နှင့် နောက်သို့ သွားရန် အချိန်ကို တွက်ချက်သည်။ ဤအချိန်သည် အကွာအဝေးနှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျသည်။လေဆာအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာအရာဝတ္ထု။ အလင်း၏အမြန်နှုန်းနှင့် အသွားအပြန်ခရီးအတွက် ယူသောအချိန်ကို အသုံးပြု၍ စနစ်သည် ၎င်းကြားရှိ အကွာအဝေးအတိအကျကို တွက်ချက်နိုင်သည်။လေဆာတိုင်းတာခြင်းအာရုံခံကိရိယာအရာဝတ္ထု။

ထို့နောက် တွက်ချက်ထားသော အကွာအဝေးဒေတာကို စနစ်၏ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်မှ လုပ်ဆောင်သည်။ ဒေတာကိုအခြေခံ၍ ယာဉ်ရပ်နားနေရာအား သိမ်းပိုက်ထားခြင်း သို့မဟုတ် အခမဲ့ဖြစ်မဖြစ်ကို စနစ်က ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ လမ်းဘေးကားပါကင်တိုင်းတာခြင်းစနစ်ထို့နောက် ရရှိနိုင်သောနေရာများသို့ မော်တော်ယာဉ်များကို ညွှန်ကြားနိုင်သည့် ဗဟိုထိန်းချုပ်ယူနစ်သို့ ကားရပ်နားရန်နေရာ (သိမ်းပိုက်ထားသော သို့မဟုတ် အခမဲ့) အခြေအနေကို ညွှန်ပြသော UART အထွက်အချက်ပြအချက်ပြတစ်ခု ပေးသည်။

Email: sales@seakeda.com
Whatsapp- +86-18302879423