ထုတ်ကုန်များ
10m IP54 ရေစိုခံ လေဆာ Rangefinder Sensor Raspberry Pi
ထုတ်ကုန်မိတ်ဆက်
S91Laser rangefinder အာရုံခံကိရိယာ Raspberry Piအဓိကအားဖြင့် လေဆာအပိုင်းအစ core၊ ကြိုးမဲ့တယ်လီယူနစ်၊ ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးယူနစ်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ casing စသည်တို့ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ တိုင်းတာခြင်းအကွာအဝေး 10m တိကျမှန်ကန်မှု 1mm၊ သေးငယ်သောအရွယ်အစား 63*30*12mm၊ စုစည်းရလွယ်ကူသည်။
Raspberry Pi rangefinderအဆင့်တိုင်းတာခြင်းနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ အနီအောက်ရောင်ခြည်ဖြင့် ရှေ့သို့ထုတ်လွှတ်သော လေဆာရောင်ခြည်သည် ပစ်မှတ်အရာဝတ္တုကို ထိတွေ့ပြီးနောက် ဖော်တွန်လက်ခံယူနစ်သို့ ရောင်ပြန်ဟပ်သည်။၎င်းမှ၊ လေဆာထုတ်လွှတ်သည့်အချိန်နှင့် single-photon လက်ခံယူနစ်သည် လေဆာကိုလက်ခံရရှိသည့်အချိန်ကို ရရှိခဲ့သည်။နှစ်ခုကြားက အချိန်ကွာခြားချက်ကတော့ အချိန်ပါပဲ။အလင်း၏ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် နှင့် လေယာဉ်ပျံသန်းချိန်ကို အလင်းအမြန်နှုန်းဖြင့် ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။
ဒေတာမျက်နှာပြင်-
- ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်- RS485၊ တာဝေးဂီယာကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ လွယ်ကူသောပေါင်းစည်းမှု၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူသည်၊ စက်ပစ္စည်းအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်လျော်သည်။
ပရိုတိုကော-
USART အင်တာဖေ့စ်များ
Baud နှုန်း- မူရင်း baud နှုန်းသည် 19200bps သို့မဟုတ် အလိုအလျောက် သိရှိခြင်းဖြစ်သည် (9600bps မှ 115,200 BPS ကို အကြံပြုထားသည်)
စတင်ဘစ်- 1 ဘစ်
ဒေတာဘစ်- 8 ဘစ်
Stop bit: 1 bit
သာတူညီမျှမှု- မရှိပါ။
စီးဆင်းမှု ထိန်းချုပ်မှု- မရှိပါ။
တိုင်းတာမှုမုဒ်-
တိုင်းတာခြင်းမုဒ် နှစ်ခုရှိသည်- တစ်ခုတည်းတိုင်းတာခြင်းနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ်တိုင်းတာခြင်း။
တိုင်းတာမှုတစ်ခုသည် တစ်ကြိမ်လျှင် ရလဒ်တစ်ခုကို အမိန့်ပေးသည်။
အကယ်၍ လက်ခံသူသည် စဉ်ဆက်မပြတ်တိုင်းတာခြင်းကို အနှောင့်အယှက်မပေးပါက၊စဉ်ဆက်မပြတ်တိုင်းတာခြင်း။အကွာအဝေး 255 ကြိမ်အထိရလဒ်များ။
အင်္ဂါရပ်များ
1. IP54 အကာအကွယ်အခွံနှင့် သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ တပ်ဆင်အသုံးပြုရလွယ်ကူသောကြောင့် မော်ဂျူးကိုကာကွယ်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး module ၏လျှပ်စစ်ဓာတ်အားကို လျှော့ချပေးသည်။
2. ကျယ်ပြန့်သောဗို့အားအထွက် 5~32V၊ ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းသော၊ စက်မှုအခြေအနေများတွင် ကြီးမားသောဗို့အားအကွာအဝေးအတွက် ရွေးချယ်စရာများကို ပံ့ပိုးပေးသည့်အပြင် ဗို့အားပါဝါထောက်ပံ့ခြင်းဖြင့် မော်ဂျူးအတွက် ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ပျက်စီးမှုများကိုလည်း ရှောင်ရှားပါသည်။
3. RS485 စက်မှုအင်တာဖေ့စ်သည် အကွာအဝေးတည်ငြိမ်သောဂီယာကိုပံ့ပိုးပေးသည်၊၊ အချက်ပြလွှဲပြောင်းမှုအတွက်ပိုမိုအဆင်ပြေသောအကူအညီကိုပေးစွမ်းသည်။
4. ပေါ့ပါးသော၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူသည်၊ ပြင်ဆင်ရန်လွယ်ကူသည်။
5. စမ်းသပ်ရန်အတွက် မတူညီသော output interfaces များကို ရွေးချယ်ရာတွင် အဆင်ပြေချောမွေ့စေရန် ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
6. တိုင်းတာခြင်းဒေတာသည် တည်ငြိမ်ပြီး တစ်ခုတည်းသော တိုင်းတာခြင်း/အဆက်မပြတ် တိုင်းတာခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ကန့်သတ်ချက်များ
| မော်ဒယ် | S91-10 |
| အတိုင်းအတာ တိုင်းတာခြင်း။ | 0.03~10m |
| တိကျမှုကို တိုင်းတာခြင်း။ | ± 1 မီလီမီတာ |
| လေဆာအဆင့် | အတန်း ၂ |
| လေဆာအမျိုးအစား | 620~690nm၊<1mW |
| အလုပ်လုပ်တဲ့ဗို့အား | 6~32V |
| အချိန်အတိုင်းအတာ | 0.4~4 စက္ကန့် |
| အကြိမ်ရေ | 3Hz |
| အရွယ်အစား | 63*30*12mm |
| အလေးချိန် | 20.5g |
| ဆက်သွယ်ရေးမုဒ် | အမှတ်စဉ်ဆက်သွယ်ရေး၊ UART |
| အင်တာဖေ့စ် | RS485(TTL/USB/RS232/ Bluetooth တို့ကို စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်) |
| အလုပ်အပူချိန် | 0 ~ 40 ℃ (ကျယ်ပြန့်အပူချိန် -10 ℃ ~ 50 ℃စိတ်ကြိုက်နိုင်ပါတယ်) |
| သိုလှောင်မှုအပူချိန် | -25℃-~60℃ |
မှတ်ချက် -
1. ပြင်းထန်သောအလင်းရောင်ရှိသော ပတ်ဝန်းကျင် သို့မဟုတ် မြင့်မားသော သို့မဟုတ် နိမ့်သော တိုင်းတာမှုအမှတ်၏ အလင်းပြန်မှုကဲ့သို့ ဆိုးရွားသော တိုင်းတာမှုအခြေအနေအောက်တွင်၊ တိကျမှုမှာ ပိုကြီးမားသော အမှားအယွင်းဖြစ်နိုင်သည်- ±1 mm± 50PPM။
2. ပြင်းထန်သောအလင်းရောင် သို့မဟုတ် ပစ်မှတ်၏ အလင်းပြန်မှု ဆိုးရွားမှုအောက်တွင်၊ ကျေးဇူးပြု၍ ရောင်ပြန်ဟပ်ဘုတ်ကို အသုံးပြုပါ။
3. လည်ပတ်အပူချိန် -10 ℃ ~ 50 ℃ စိတ်ကြိုက်နိုင်ပါသည်။
လျှောက်လွှာ
Rangefinder အာရုံခံကိရိယာများတွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုခဲ့သည်-
- ဆေးဘက်ဆိုင်ရာလုပ်ငန်း၊ လူ၏အကွာအဝေးကိုတိကျစွာတိုင်းတာခြင်း၊ အသိဉာဏ်ရှိသောဆေးဆိုင်သိုလှောင်မှုတိုင်းတာခြင်း၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာနေရာချထားခြင်းစသည်ဖြင့်
- ဓာတ်လှေကားအရိုးများကဲ့သို့သော ကြီးမားသောဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ခရီးအကွာအဝေးကို တိုင်းတာခြင်း။
- ဥမင်လှိုဏ်ခေါင်းများကဲ့သို့ ကြီးမားသော အဆောက်အဦများ၏ ဖွဲ့စည်းပုံပုံသဏ္ဍာန်ကို ထောက်လှမ်းခြင်း၊
- လေယာဉ်အမြင့်၊ အင်ဂျင်နီယာစစ်တမ်းနှင့် မြေပုံထုတ်ခြင်းကဲ့သို့သော တာဝေးတိုင်းတာခြင်း၊
၏ဝိသေသလက္ခဏာများလေဆာအကွာအဝေး Finder Raspberry Piရှည်လျားသော တိုင်းတာမှုအကွာအဝေး၊ တိကျမှုမြင့်မားသော၊ အဆက်အသွယ်မရှိသော နှင့် မြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းကို တိုင်းတာကြသည်။
ဖောက်သည်တုံ့ပြန်ချက်
တိကျမှု၏လေဆာမော်ဂျူးများReflector မသုံးဘဲနဲ့တောင် ထူးခြားပါတယ်။ထို့အပြင် ဖောက်သည်ဝန်ဆောင်မှုသည် အလွန်ဖော်ရွေပြီး အထောက်အကူဖြစ်သည်။ဘလူးတုသ်မှတစ်ဆင့် လက်ငင်းအသုံးပြုနိုင်ရန် ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထားသည့် ယူနစ်များရောက်ရှိလာသောကြောင့် လည်ပတ်မှုသေတ္တာထဲမှ အလုပ်ဖြစ်ခဲ့သည်။တရုတ်နိုင်ငံမှ ဂျာမနီသို့ FedEx မှတစ်ဆင့် သင်္ဘောတင်ပို့မှုသည် ရက်အနည်းငယ်သာ ကြာပါသည်။ရောင်းချသူ၊ ဝန်ဆောင်မှုအပြင် ထုတ်ကုန်ကို ကျွန်ုပ်တို့ အမှန်တကယ် အကြံပြုနိုင်ပါသည်။
---- Bjoern၊ ဂျာမနီ
aa Leica disto x4 နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး တိုင်းတာမှုများ အတူတူပင် ဖြစ်သည်။၎င်းသည် မျှော်လင့်ထားသည်ထက် ပိုမိုတိကျမှုနှင့် တိကျမှုများစွာရှိသည်။USB dongle နှင့် pre-configured test software သည် စတင်ရန် အကောင်းဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် raspberry pi သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုအတွက် configure လုပ်ရန်လွယ်ကူပါသည်။အခုထိ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အရမ်းသဘောကျတယ်။
---- ဂျိုနသန်၊ အမေရိကန်
